職位類別:其它
年薪:30-60K·13薪+ 崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試; 2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用; 3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見; 4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。 任職要求 1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先; 2. 國內(nèi)足式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先考慮; 3. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力; 4. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等; 5. 熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對(duì)控制有深入的理解; 6. 有足式機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯(cuò)成果; 7. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
專業(yè)要求:機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先
浙江省杭州市濱江區(qū)杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)查看大圖
杭州宇樹科技有限公司
行業(yè): 計(jì)算機(jī)硬件 規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營·民營企業(yè) 當(dāng)前職位: 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
公司簡介: 杭州宇樹科技有限公司(Unitree Robotics)是專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機(jī)器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司,曾受邀參加2021牛年央視春晚,并受到過央視新聞聯(lián)播、英國BBC等采訪報(bào)道,是全球最早公開零售高性能四足機(jī)器人的公司,并且全球銷量領(lǐng)先。 宇樹科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新,四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā),擁有國內(nèi)最多的四足機(jī)器人相關(guān)專利,目前累計(jì)申請(qǐng)專利180余項(xiàng),授權(quán)專利150余項(xiàng),是國家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)。 福利待遇 福利待遇:享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵(lì)、各種補(bǔ)貼等 學(xué)習(xí)成長:強(qiáng)大平臺(tái)基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、科研技術(shù)基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機(jī)會(huì)等 團(tuán)建活動(dòng):健身俱樂部活動(dòng)、團(tuán)建活動(dòng)、周年慶活動(dòng)、年會(huì)活動(dòng)、節(jié)日活動(dòng)等 愛心工作餐:免費(fèi)提供午餐、晚餐等