職位類(lèi)別:
崗位職責(zé): 1、按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)要求,負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件模塊人機(jī)界面等上位機(jī)程序開(kāi)發(fā)及調(diào)試工作。 2、完成與下位機(jī)PLC通訊模塊開(kāi)發(fā)及調(diào)試工作。 3、完成機(jī)器視覺(jué)相關(guān)開(kāi)發(fā)與集成工作。 4、編寫(xiě)代碼實(shí)現(xiàn)軟件模塊功能,進(jìn)行單元測(cè)試和調(diào)試,相關(guān)技術(shù)資料的編制、歸檔、更新等. 5、結(jié)合市場(chǎng)與項(xiàng)目需求,優(yōu)化升級(jí)模塊需求,按時(shí)按質(zhì)完成開(kāi)發(fā)任務(wù). 6、完成領(lǐng)導(dǎo)授權(quán)和交辦的其他事務(wù)。 任職要求: 1、碩士1年以上自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備/工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通訊工程、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè) 。 2、具備C#(WPF)的熟練編程能力,了解MVVM的設(shè)計(jì)模式,熟悉編程規(guī)范,能夠有效地編寫(xiě)出高質(zhì)量的代碼。 3、熟悉Socket、Modbus TCP等通訊協(xié)議。 4、懂基本的運(yùn)動(dòng)控制理論優(yōu)先,對(duì)機(jī)器人的原理有一定的理解,不需要懂開(kāi)發(fā)。 5、對(duì)機(jī)器人的使用有一定的理解和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,對(duì)delta機(jī)器人有使用經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先 。 6、有一定的學(xué)習(xí)能力,能快速的掌握新技術(shù)。 7、有開(kāi)發(fā)UI的經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
專(zhuān)業(yè)要求:詳見(jiàn)正文
廣東省東莞市松山湖廣東省東莞市松山湖清華東莞創(chuàng)新中心
東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司
行業(yè): 儀器儀表/電工設(shè)備/工業(yè)自動(dòng)化 規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè) 當(dāng)前職位: 上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)工程師
“東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司 ”全球領(lǐng)先的自主索驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線推廣者、柔性工業(yè)機(jī)器人新門(mén)類(lèi)開(kāi)創(chuàng)者。企業(yè)的核心技術(shù)“索驅(qū) 動(dòng)技術(shù)”源自“中國(guó)天眼FAST“項(xiàng)目大科學(xué)裝置顛覆性技術(shù)轉(zhuǎn)化。產(chǎn)品柔 性工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型獨(dú)特,由纖細(xì)的復(fù)合超高分子合金繩索替代常見(jiàn)的 剛性機(jī)械臂牽引末端執(zhí)行器。通過(guò)與清華大學(xué)合作開(kāi)展技術(shù)成果產(chǎn)業(yè) 化,推出在生產(chǎn)線上下料、高速分揀、搬運(yùn)碼垛等工業(yè)場(chǎng)景高性?xún)r(jià)比 的機(jī)器人。 目前公司在東莞松山湖國(guó)家科學(xué)中心設(shè)立研發(fā)總部、廣東清遠(yuǎn)設(shè) 立制造與工程化基地,擁有5000平方辦公及高標(biāo)準(zhǔn)廠房,核心團(tuán)隊(duì)來(lái) 自于清華、廣汽、富士康及上市公司高管。公司獨(dú)家擁有清華大學(xué)授 權(quán)實(shí)施發(fā)明專(zhuān)利,及其他多項(xiàng)自有知識(shí)產(chǎn)權(quán),拳頭產(chǎn)品索驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī) 器人榮獲2021年國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利銀獎(jiǎng)。此產(chǎn)品具有布局靈活、高度輕量 化、能耗低、高可靠性、易維護(hù)、綜合成本低的特點(diǎn),已在3C、音視 頻、食品飲料、包裝設(shè)備等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售及應(yīng)用。